Modul Materi Praktek Pembelajaran Mikrokontroler

Bismillah hirohman nirohim ...

Buat mengabadikan Tugas Akhir Skripsi saya Yang Berjudul "MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MIKROKONTROLER DI JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA" maka saya posting aja skripsi dan modul Pembelajaran ini barang kali ada yang membutuhkan dan lebih bermanfaat :D

Dengan adanya modul ini kami berharap dapat memberikan manfaat bagi mahasiswa yang ingin mendalami pemrograman mikrokontroler dengan membuat robot line follower. Modul ini berisikan beberapa materi terkait dengan bahasa C, hardware rangkaian robot line follower, mekanik robot dan merakit robot line follower yang dapat memberikan pemahaman kepada mahasiswa dalam hal menyusun program.

Penulis menyadari bahwa buku modul ini masih jauh dari sempurna. Tiada maksud dan tujuan lain selain buku ini dapat bermanfaat bagi orang lain. Saran, kritik dan koreksi yang membangun dapat disampaikan ke penulis melalui e-mail amirfatahf@gmail.com kepada penulis untuk tindak lanjut perbaikan.

Click ==> Download Modul Pembelajaran Mikrokontroler

Click ==> Download Contoh Program AVR 

Read More

Robot Berkaki Pemadam Api dalam "KRCI" Kontes Robot Cerdas Pemadam Api Indonesia Divisi Berkaki

Hai sobat Bloger sudah lama mau nulis ini tentang pengalamanku dalam membuat robot cerdas pemadam api divisi berkaki yang saya ikuti dalam KRCI pada tahun 2010 dan 2011. Alhamdulillah sebuah pengalaman berharga bisa bergabung dalam TIM Robot UNY dan mengembangkan bakat dalam berkreatifitas membuat robot berkaki. Nama Tim Robot kami adalah "GARENG PUNK" Sebuah nama yang terinspirasi dari binatang berkaki yang selalu berbunyi nyaring disaat peralihan musim kemarau. Nama Robot ini sekarang sudah sangat Khas di antara Tim Dewan Juri KRCI :D
Robot yang pertama kali kami buat adalah robot berkaki dengan 4 kaki 2 derajat kebebasan atau 8 servo sebagai pengerak yang keseluruhan mekaniknya kami buat sendiri dengan bahan alumunium. Seluruh proses pembuatan kami lakukan di Bengkel Proyek Jurusan Elektronika UNY dengan Alat manual yaitu graji dan kikir :)

Inilah Penampakan Robot Berkaki Gareng Punk Versi 1.0

Komponen penyusun dari Robot ini adalah :

1. 8 Servo Tower Pro Metal Gear + 1 Servo Hitec
2. 6 Sensor PING PARALAX
3. 1 Mikrokontroler ATMega 128
4. 1 UV Tron (Sensor Api)
5. 1 LCD Display
6. Motor DC Kipas
7. Batrai Lipo 12 V
8. 4 sensor Photo Dioda

Tampak Atas GARENG PUNK

Ini Vidio sebelum berangkat ke regional. Alhamdulillah bisa berjalan lancar cuma terkendala kaki yang sering nyangkut :D Yah maklum karena segala keterbatasan dan ini adalah Tim pertama Robot KRCI Berkaki di UNY. 

Ini sesi Pertandingan di Regional UNY (aku dan trubus)

Sesion ke dua pertandingan (Aku dan Mas Aji)

Tim Kami Gareng Punk 2010 (Amir-Trubus-Aji)

Ini Robot Gareng Punk Setelah Lolos regional 3 dan berjuang di KRCI Nasional di UMM Malang

Sedikit di Permak Biar Cantik :D

Lumayan Masuk Koran #Mungkin Karena Robot kami Keren :)

Pada periode KRCI tahun 2011 saat itu saya semester 7 saya masih dipercaya untuk mengerjakan KRCI Berkaki lagi dan saat itu saya medesain robot Berkaki dengan 6 kaki 2 derajat kebebasan 12 servo. 

Semua Hand Made :v

Pembuatan Awal

Gareng Punk 2011

Vidionya Bergerak Mulus

Alhamdulillah sebuah pengalaman Luar Biasa Bisa bergabung dalam TIM yg solit dan membuat sebuah karya yang begitu mengesankan. SEMANGAT TIM ROBOT DI SELURUH INDONESIA!!

SALAM ROBOTIKA!! :D

Read More