DASAR –DASAR BIDANG ROBOTIKA

      Belajar Robot Linefollower Sebagai Langkah Awal Belajar Robotika

Dasar dari prinsip kerja sebuah Robot sebenarnya mirip dengan sistem kerja pada manusia. Robot bergerak, memberi tanggapan atau merespon ketika dia mendapat rangsang atau perlakuan dari luar.

            Dasar sitem kerja robot yaitu dari inputan rangsang berupa sensor atau berupa impuls listrik kemudian diproses oleh Mikrocontroler sebagai otak pengolah dari sinyal inputan sensor. Mikrocontroler bertugas memberi tanggapan output seperti apa jika keadaan input sensor dlm keadaan tertentu.Microkontroler memproses input dan menghasilkan  output tergantung dari program intrupsi yang di download ke dalam mikrocontroler tersebut. Output dari mikrocontroler tersebut bisa dibuat bermacam-macam tapi pada dasarnya output dari mikrocontroler adalah berupa tegangan dan juga berupa sinyal tegangan PWM (pulsa with modulator) yaitu tegangan yang seperti siyal kotak/tegangan putus-putus. Output mikro dapat digunakan untuk menyalakan indicator lampu, menggerakan motor atau berbagai macam hal. 

   

Read More

Setting Menu ADC

Nah berikut saya share Program Menu setting ADC dapa LF atau sensor apa aja :

void peka_sensor()
{
unsigned char t;
unsigned char u;
while(1){
if(t==0){
lcd_clear();
u=read_adc(0);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Set Sensor 0:");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(buf, ">>%d   Set:%d", u, peka[t]);
lcd_puts(buf);
        if(sw1==0){
        peka[t]=peka[t]+1;
        }
        if(sw0==0){
        peka[t]=peka[t]-1;
        }
}
else if(t==1){
lcd_clear();
u=read_adc(1);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Set sensor 1:");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(buf, ">>%d    Set:%d", u, peka[t]);
lcd_puts(buf);
       if(sw1==0){
        peka[t]=peka[t]+1;
        }
        if(sw0==0){
        peka[t]=peka[t]-1;
     
        }
}
else if(t==2){
lcd_clear();
u=read_adc(2);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Set sensor 2:");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(buf, ">>%d    Set:%d", u, peka[t]);
lcd_puts(buf);
        if(sw1==0){
        peka[t]=peka[t]+1;
        }
        if(sw0==0){
        peka[t]=peka[t]-1;
        }
}
else if(t==3){
lcd_clear();
u=read_adc(3);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Set sensor 3:");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(buf, ">>%d    Set:%d", u, peka[t]);
lcd_puts(buf);
        if(sw1==0){
        peka[t]=peka[t]+1;
        }
        if(sw0==0){
        peka[t]=peka[t]-1;
        }
}
else if(t==4){
lcd_clear();
u=read_adc(4);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Set sensor 4:");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(buf, ">>%d    Set:%d", u, peka[t]);
lcd_puts(buf);
        if(sw1==0){
        peka[t]=peka[t]+1;
        }
        if(sw0==0){
        peka[t]=peka[t]-1;
        }
}
else if(t==5){
lcd_clear();
u=read_adc(5);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Set sensor 5:");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(buf, ">>%d    Set:%d", u, peka[t]);
lcd_puts(buf);
       if(sw1==0){
        peka[t]=peka[t]+1;
        }
        if(sw0==0){
        peka[t]=peka[t]-1;
        }
}
else if(t==6){
lcd_clear();
u=read_adc(6);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Set sensor 6:");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(buf, ">>%d    Set:%d", u, peka[t]);
lcd_puts(buf);
        if(sw1==0){
        peka[t]=peka[t]+1;
        }
        if(sw0==0){
        peka[t]=peka[t]-1;
        }
}
else if(t==7){
lcd_clear();
u=read_adc(7);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Set sensor 7:");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(buf, ">>%d    Set:%d", u, peka[t]);
lcd_puts(buf);
        if(sw1==0){
        peka[t]=peka[t]+1;
        }
        if(sw0==0){
        peka[t]=peka[t]-1;
        }
         }
        if(sw2==0) t=t+1;      
        if(t==8) t=0;
        if (sw3==0){
        for(count=0;count<8;count++){
        Epeka[count]=peka[count];         //salin ke eeprom
        }
        break;
}
delay_ms(150);
} } ;    

Read More